Книга представляет коллективный труд, впервые на русском языке охватывающий историю одной из важнейших естествоведческих наук от ее зарождения и в течение двух тысячелетий. Изложение основано на результатах историко-научных исследований последних десятилетий, в значительной части доступно даже читателям с физико-математической подготовкой в объеме средней школы, в основном же ориентируется на лиц, знающих механику, математику, физику в объеме первых курсов технических вузов.